系統(tǒng)簡(jiǎn)介
NK300CX總線型控制系統(tǒng)是維宏股份新一代數(shù)控產(chǎn)品，和傳統(tǒng)脈沖序列型控制系統(tǒng)接線方式有所不同，NK300CX總線型控制系統(tǒng)結(jié)合Lambda 5M控制器，搭配安川Mechatrolink-Ⅱ總線（串行）與各軸伺服單元連接通訊，并通過(guò)級(jí)聯(lián)方式擴(kuò)展軸，最多可支持?jǐn)U展8個(gè)軸。
具體總線型系統(tǒng)與脈沖序列型系統(tǒng)的接線方式~
脈沖序列型系統(tǒng)接線示意圖
總線型系統(tǒng)接線示意圖
上圖可知，總線型系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了脈沖型系統(tǒng)的配線方式。整個(gè)系統(tǒng)連接非常簡(jiǎn)單，大幅節(jié)省配線的費(fèi)用和時(shí)間，從而降低了成本和維修難度，提高了可靠性和靈活性。
系統(tǒng)提供28組Direct Input和8組Output，通過(guò)級(jí)聯(lián)端子板EX31A1（10組 Direct I/O）擴(kuò)展I/O口，最多擴(kuò)展7塊。操作單元?jiǎng)t采用高分辨率24位色10.4寸液晶顯示器，用戶的機(jī)床操作也可在操作面板上進(jìn)行。
M2總線協(xié)議傳輸速率10Mbps，所有軸在通訊下完全同步。同時(shí)系統(tǒng)支持傳統(tǒng)模擬量和脈沖型主軸，能為客戶提供多樣經(jīng)濟(jì)的主軸選擇方案。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
高速高精
為了適應(yīng)客戶在加工中對(duì)精度的不同需求，加工精度通過(guò)相應(yīng)參數(shù)設(shè)置。總線型系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生控制脈沖，避免了控制器發(fā)送脈沖頻率瓶頸的限制，充分發(fā)揮軸編碼器分辨率的能力，大幅提高軸的控制精度和速度。
自動(dòng)調(diào)機(jī)
上位機(jī)設(shè)定調(diào)機(jī)參數(shù)，通過(guò)調(diào)機(jī)指令，讓伺服電機(jī)按照某種運(yùn)動(dòng)策略自動(dòng)運(yùn)行，在運(yùn)行中根據(jù)機(jī)械特性調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比、速度環(huán)增益、位置環(huán)增益、濾波器、摩擦補(bǔ)償、振動(dòng)抑制等參數(shù)，使得驅(qū)動(dòng)器具有合適的剛性。
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互
在Mechatrolink-Ⅱ的通訊協(xié)議下，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)獲取當(dāng)前系統(tǒng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩和輸入輸出等狀態(tài)信息，據(jù)此可以制定合理決策，完成靈活、高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
